剛性變換(等距變換)

Rigid Transformation (Isometry)


圖一

剛性變換是最基本的圖像變換方式。簡單的說,任何一種圖形的變換,若變換後,點跟點之間的距離與變換前是一樣的,這種變換就是剛性變換。

想像一把玻璃的三角尺。你可以對這把三角尺做的變換就是剛性變換。你可以把尺翻過來,翻過去;你可以把尺轉來轉去;你可以把尺移前移後。剛性變換正是包括了這三種不同的變換方式。如圖一所示,由上至下分別是這三種變換方式:旋轉,反射,和平移。


參考文獻:

https://medium.com/all-math-before-college/transformations-geometry-86643a5cb33b